单鞭是杨式太极拳中的第四式，因为施展时双手臂须前后伸展如拉直了的一条鞭子故此得名，那么你知道单鞭怎么做么?单鞭应该注意哪些要领呢?如果不清楚的话赶紧来看看吧!
(1)上体后坐，身体重心逐渐移至左腿上，右脚尖里扣;同时上体左转，两手(左高右低)向左弧形运转，直至左臂平举，伸于身体左侧，手心向左，右手经腹前运至左肋前，手心向后上方;眼看左手。
(2)身体重心再逐渐移至右腿上，上体右转，左脚向右脚靠拢，脚尖点地;同时右手向右上方划弧(手心由里转向外)，至右侧方时变勾手，臂与肩平;左手向下经腹前向下划弧停于右肩前，手心向里;眼看左手。
(3)上体微向左转，左脚向左前侧方迈出，右脚跟后蹬，成左弓步;在身体重心向左腿的同时，左掌随上体的继续左转慢慢翻转向前推出，手心向前，手指与眼齐平，臂微屈;眼看左手。
要点：上体保持正直，松腰。完成式时，右肘稍下垂，左肘与左膝上下相对，两肩下沉。左手向外翻掌前推时，要随转体边翻边推出，不要翻掌太快或最后突然翻掌。全部过渡动作，上下要协调一致。如面向南起势，单鞭的方向(左脚尖)应向东偏北(大约15度)。