太极拳步法灵活多变，那么你知道太极拳有哪些主要步法么?看了下面的文章，相信你一定会明白的!
太极拳走架的主要步法有上步、退步、进步、撤步、跟步、擦步、盖步、垫步、插步、横进步、碾步、跳步等等。
(1)上步
后脚向前上一步或前脚向前上半步。
(2)退步
前脚向后退一步。
(3)进步
双脚相继向前各上一步。
(4)撤步
前脚向后退半步。
(5)跟步
后脚向前跟进半步，不超过前脚。
(6)擦步
一脚以脚跟内侧贴地面滑擦，向前或向侧出步。见于陈式太极拳。
(7)盖步
一脚提起经支承体重的脚掌前向下横落。
(8)垫步
一脚经另一脚内踝向前外摆，斜横脚掌上步(脚跟先着地，脚掌撇向斜横)。
(9)插步
一脚经支承体重的另一脚内踝向后侧斜插，脚尖先着地。
(10)横进步
双脚向左或右侧依次移进，双脚掌保 持平行。
(11)碾步
以脚跟为轴或以脚前掌为轴着地，使脚掌向内或向外磨碾，主要用于转体动作。
(12)跳步
轻松的跳跃动作。—脚掌落地，另_脚掌瞬间即离地向外移步。跳跃的幅度不大，但表现轻松、灵敏。