今天我们和大家一起来学习密宗瑜伽，不知道大家对于密宗瑜伽了解多少?密宗瑜伽是带有宗教色彩的一种瑜伽，练习密宗瑜伽和普通的瑜伽练习存在着一些不同。下面我们就和大家一起走进密宗瑜伽，想知道密宗双人瑜伽是什么样的吗?密宗瑜伽的呼吸方法有什么特点吗?
下面，大家就带着这些问题和小编一起进行今天的密宗瑜伽学习吧!你会发现，其实瑜伽真的很奇妙，密宗瑜伽也比你想像中的更加美丽!
目录
密宗瑜伽
密宗瑜伽Tantra Yoga，千年师徒的秘密传承，着重于开发生命能量，超越凡人境界的修炼，为了拥有更强的的生命能量、使生命更长，他们创造了各种各样的苦修方式以求超脱世俗，迈向神阶。
简介
密宗瑜伽的特色为复杂曼陀罗图案(Yantra)、详密的宗教仪轨、不对外公开的内容、利用性能量引出生命能量的修炼法、变换物质的练法、利用尸体的修炼法、太阳能修炼法等等。
密宗瑜伽也是一个非常强调修心的瑜伽，另外，无论是什么样级别的瑜伽练习者，都必须对其呼吸法则了解通透。
Tan意为扩展，Tra意为心灵的解脱。
因此密宗就是一种让吾人从束縳中得到解脱的锻炼，同时它也是有限与无限间的桥梁。
它并非宗教，亦非迷信，更不是乌托邦徒托空言的道理。
密宗瑜伽还有一个非常特别的地方是，它非常的注重实践。没有一味的奉承体式的步骤，必须注重练习者的实际感受。
它的本质是战斗，人需经由内外的战斗，以意志力来控制其世俗行为和表现，由内在的战斗来克服心灵所有的弱点，以灵性直觉的力量来唤醒和提升生命沉睡的无限潜能。最后挣脱一切的束縳而达至上的喜悦和解脱。
一、密宗的坐功
第一节
默想要诀
1、坐下来，务必把腰挺直，随心所欲，不拘泥与场地，光线，声音。
2、慢慢放松肩膀，自然下垂。闭眼，默想任何事物均可以。
3、默想应每天坚持30分钟，至少要坚持1周时间。
4、熟悉默想过程中视网膜中的影像，并将该影像分类整理。
5、通过心力的引导使自己的默想随心所欲的形成理想的图案。
6、在此基础上演练基本的坐功。
第二节
基本坐功瑜伽坐功是印度两三千年以前留下来的冥想方法冥想的方法被用来控制感情，培养坚定的毅力和百折不挠的意志，坐功有很多种，我们这里介绍最简单，也是最容易操作的三种坐功。
1、金刚坐
金刚在梵语中是硬、强、坚不可摧的意思，物化为金刚石，雷电等金刚坐通过拉紧大腿的肌肉体现金刚的内涵。
金刚坐的基本动作
弯曲双膝，脚趾相邻，不要重叠，臀部落在两边的脚踝之间，稳稳地坐定。
要诀
两个脚踝尽可能的左右张开，以便于臀部坐稳，两肩要完全放松，收下颚，挺直腰杆，坚持坐姿30分钟。
效果
金刚坐可以使膝盖、脚踝的关节、韧带富有弹性，并且可以使得大腿的肌肉更有力量，挺立脊椎可以使神经组织、荷尔蒙的内分泌达到平衡，并且最能够使精神得到集中。
密宗瑜伽的好处
密宗瑜伽之勇者坐
盘腿坐下，先弯曲左膝，将左脚跟抵住右大腿的腿根处，右脚掌放在左大腿上面，右脚的脚背朝上。
肩放松，背腰挺直，下颚微收。
要诀
双膝一定要紧紧的贴在地板上。左右脚要相互替换练习，保持30分钟。
效果
基本与金刚坐相同，可以进一步增强机体的活力。
密宗瑜伽的好处
这种带有传奇色彩的瑜伽修练体系，一直为人称道，引起很多人不断地想对它进行探索，经过实践，修炼密宗瑜伽，的确可以得到很多的好处，无论是生命气息的延长，还是生命力的增长，它都可以看到很明显的效果，受到很多先哲的追捧。
经常的练习瑜伽可以让我们感受到宇宙万物的神奇，那股奔流在心中的暖流，让人不住的沉浸其中，想去体验和探索，密宗瑜伽很重要的一个基本宫就是坐姿，一个正确的坐姿和手势可以帮助你感悟到很多生命的奥义和真谛，有很多人可能对它有些陌生，但是它真的很神奇。
上面就是给大家介绍了几个密宗瑜伽的坐姿，有兴趣的话，可以选择一个适合自己的来进行修炼，这种是非常适合冥想的，一定要注意坐姿的规范，不能歪歪扭扭，那样就起不到效果了。
在具体修习中，三密有有相三密和无相三密之分。
有相三密
本尊的身相、手印、所持器杖标帜等为身密，本尊的真言(咒语)为口密，本尊的净菩提心(类似于禅宗的自性、真心)为意密。
无相三密
本尊的身、口、意三密，实际上无一不从净菩萨心的妙用中得以自证，正如《演密钞》所说：寂密者即无相义，但心自证，不从他得，故无诸相。
密宗行者有相瑜伽的修持方法，原则为手结印、口唱咒，以我的三密入本尊的三密，以本尊的三密入我三密，所谓入我我入，彼此平等。
日本空海《即身成佛义》说：以手作印契(手姿手势)，为如来之事业时，自身本有之佛部诸尊，以身业为门，速疾开显。
口诵真言时，自身本有之莲花部诸尊，以口业为门，速疾开显。
又以意观满月轮时，自身本有之金刚部诸尊，速疾开显。
赵朴初《佛教常识答问》则说：修法时，修持者要身作本尊的姿态，手结印契，口诵本尊真言，意作本尊观想或种子字，务使自己的三业与本尊的三密相应，名为瑜伽修法。
此法如果修成，可以即身成就本尊之身。
所谓身密
修持者按本尊的坐姿和手印安身安手，思想上认为我即本尊、本尊即我。
就坐姿言，密宗修炼最常用的为毗卢坐，亦即大、小乘佛教坐禅时所采取的双盘结跏趺坐。
因其坐法有双足跏趺坐，两手结定印安置脐下，脊直肩张，颌压喉结，舌抵上腭，两眼垂视鼻前，口吐浊气后禁语，一心寂静，于现前境不起分别等七要点，所以又名为七支坐。
毗卢坐之外，密宗修炼的特殊坐姿，还有方便坐、菩萨坐、莲花半月坐、法身坐、报身坐、化身坐、匠工坐、垂足坐等。
方便坐，梵语音译悉达桑那，坐时先左腿内弯，膝抵坐垫，足抵会阴，然后右腿内弯，把右足外踝上方搁置在左内踝的稍上方，同时右膝也紧贴坐垫。
其身、手等姿势与七支坐同。由于这种坐姿要比七支坐易做得多，所以名为方便坐。菩萨坐，即单盘坐法。
莲花半月坐，坐时两膝左右着垫内弯，脚心相对。
法身坐，两足膝的安置和莲花半月坐相仿，两手则拇指掐无名指末节，其余四指握拇指成金刚拳后，并在一起很自然地置于足跟和会阴之间。
报身坐又名如象卧坐法，坐时两膝跪地，身体前倾，两肘撑住地面，同时两掌托颊，十指分竖，目视左右虚空。
化身坐，其坐法又名仙人坐，坐时两足膝并拢蹲踞而坐，双膝竖起抵于胸部，两手抱膝。匠工坐，坐时左膝竖起，右膝盘腿。垂足坐，坐时两足自然下垂，踏于地上，或两足交叉，脚尖点地。
再说手印。手印又名印契，为双手十指结盛，藉以表示各种意愿的种种手姿。
《陀罗尼集经》说：诵咒有身印等种种印法，若作手印诵诸咒法，易得成效。在手印语言中，五指从小指到大拇指，依次表示为地、水、风、火、空五大。
《摄无碍大悲心大陀罗尼经三摩耶标帜曼答罗仪轨》说：小指名地，无名为水，中指为火，食指为风，大指为空。
于菩萨道十度中，又以左手小指表示施，无名指表示戒，中指表示忍，食指表示进，大拇指表示定;右手小指表示智，无名指表示力，中指表示愿，食指表示方便，大拇指表示慧。
密宗瑜伽入门
作为密宗瑜伽入门学者，下面我们来了解一下密宗瑜伽之口密和意密，分别说的是哪些内容?
口密
口诵本尊在定中所说真言，仿佛本尊就是我，我就是本尊在此定中诵着此真言密语。
所谓真言，梵语音译曼怛罗(Manlra)，别称陀罗尼，旧时多译为咒、神咒、密语、明咒等。
因其语多为梵语的短语或字音，含义艰深，所以翻译为难，多作音译。
天台僧一行《大日经疏》卷一说：真言者，梵曰曼怛罗，即是真语如语不妄不异之音，《龙树释论》谓之秘密号，旧译曰咒，非正翻也。
佛典认为，真言为佛、菩萨、金刚在定中由真如心中直接流露出来的真实不虚之言，其所含大致有真如性一体、随相流出相成、加被护念、随诸众生所求不同、慈悲、以佛愿度有情、以诸菩萨度有情、一切诸佛不思议此八种义。
为此真言文字虽然多半简短，但却能够总摄佛、菩萨等所发誓愿及其所成就的一切功德，具有不可思议的效力。
真言的形式主要有长咒、短咒、一字咒、无字咒等。
长咒一般较长，最长《楞严咒》，其咒文竟达千字以上。
短咒则长至百余字，少则一句两句;一字咒又称种子或种子字，《大日经疏》卷十说：从一字能生多，故名种子也。
无字咒则圆觉无相之理
为了明白咒的大致情况，现举观世音菩萨唵嘛呢叭吽六字观音密咒略作分析：咒中唵(om)为顶礼，嘛呢表示人的心性好比随意变化的宝珠，叭表示清净不染之心犹如红莲花，吽(hom)表示速疾显现，摧毁障碍，达到目的。
综观成千上万诸咒，而以唵阿吽三字为总持咒。《瑜伽大教王经》说：唵字是大观音密咒图。
遍珠如来，阿字是无量寿如来，吽字是阿如来。
然而三字之中，又以代表本不生义的阿字为一切真言的流出中心，所以有真言心之称。
《大日经》卷五说：所谓阿字者，一切真言心，从此遍流出无量真言。
密宗口密诵持真言，由于多抱着绝对恭敬虔诚之心，所以反复持诵，一心清净，很快地便入于定中，而在客观上获得和气功同样的心理效应。
其所诵真言习见者如唵、阿、吽等字，陈兵认为有产生内震动而打通身中经络、激发内气的特殊作用，故而可以自诵养生，至于他听说的又可发功为他人治疗疾病，则尚须作进一步观察研究。
意密
意观本尊的净菩提心，就是我个人的净菩提心，我与本尊的净菩提心契合无间，原无分别。
所谓净菩提心，意即修持密宗初入初地，见法明道，得无盖障三昧，如识种子迦罗罗时的意思。
密宗认为，清净的菩提心为东方阿如来的三摩地，一切众生成佛的正因，其意为一切众生都必须以净菩提心为因为门，才能证入一切如来的境界。
正如《大日经疏》卷一所说的：入佛智慧有无量方便门，今此宗直以净菩提心为门，若入此门即初入一切如来境界。
在唐密瑜伽中，净菩提心观由印度善无畏传入。
其法于观想自性清净心，亦即心的真实时，先把自己的净菩提心化为一明澈莹净的月轮仰在心中，再在此心月轮的东、西、南、北、中上分别布上金黄色的地、水、风、火、空五字而观，但五字的颜色，也有观想为地黄、水白、火赤、风黑、空青的。
《大日经》说这五字的实义为我是本不生
由于这五字五大原为法界体性所现，所以净菩提心观又称字轮观或法界体性三昧。
关于净菩提心观所现月轮安置，既可从月轮平面朝上观想，又可从月轮平面垂直如竖镜观想，也可从月轮化为圆珠观想。
密宗瑜伽的呼吸方法
一、呼吸方法
(一)数息
端正身姿，调和呼吸，然后一心入静，把意念专注在默数呼吸出入的次数上。
这样从少到多，意不散乱，便可进而修习随息。
(二)随息
随息为意随着呼吸行走，令不散乱之意。其法在吸气时，默观气在鼻前一到五尺的地方被吸进鼻腔，然后经鼻入喉、贯心、下脐、抵于会阴，并由胸腹等处散布于周身四肢。
呼气时，气由四肢回流入胸腹，然后历经喉、鼻而呼出至体外一到五尺远的地方。
如此修习，待呼吸出入远近的经路历历分明之后，便可进一步修习止观了。
(三)止息
随息为心意随着呼吸出入而出入之法，至止息则进一步把心息合而为一，不分彼此了。
修时观气住于脐下，此后又渐渐住于全身，且泯然入寂，一念不生。
(四)观息
观息之法为金刚数息法中颇具异彩的一着。其法观想地、水、火、风、空五气从离鼻端八寸到一尺二寸处呼吸出入，五气的色泽为地黄、水白、火赤、风绿、空蓝，彼此各不相同，了了分明。
月轮图
上述三密瑜伽，可因修持的派别不同而有所不同，其瑜伽原则为我即本尊，本尊即我，本尊所修的种种功德，即我所修的种种功德，我所修的种种功德，即本尊所修的种种功德。
据说其法修习日久功成，能使自心本就具有的本尊功德疾速显现，不离肉身而即自成佛。
所谓佛即是心，心即是佛，其三密相应的原理完全和气功摄心入静的意念功法、自我暗示等心理功法默相契合，可谓佛法无边、功德无量。
二、金刚诵
按照藏传佛教格鲁派说法，修习无上瑜伽部密法，须分生起次第、圆满次第两个步骤。
生起次第又称起分，修时虽以本尊法为主，但却仪轨复杂，并且修习成就入随察渐收三摩地时，也只能死后往生本尊化土，见到本尊化身的境地。
因此，修持者于修持生起次第之后，若要进一步证入菩萨初地，还非得修习圆满次第不可。
圆满次第又称正分，其修法以修习气、脉、明点、幻身、光明为主。
比起生起次第来，其仪轨虽然简易，但有关修习之道，却非得有人具体指导不可。
在无上瑜伽圆满次第修炼气、脉、明点的诸法之中，金刚诵的修炼之法，尤为人们所重视。其法糅观息、诵咒、观修脉轮之法为一体，又有起分、正分的不同。
修金刚诵必须先从起分入手
金刚诵起分又称金刚数息法，其数息的修持进程先后分为数、随、止、观、还、净六个步骤，是为无上瑜伽的六妙门。
密宗双人瑜伽
1、瑜伽暖身
①面对面盘腿坐下，头部向左右各转10圈。头部往后时要吸气，往前时吐气。
②背对背盘腿坐下，两人手臂打开伸直并靠拢在一起，慢慢往上，记得手臂及手掌都要伸直。
2、对面蹲起
①互相面对面而坐，你们可以选择客厅，可以选择自己喜欢的床上练习，双脚是盘腿姿势，两个人的膝盖都是相对对齐的，静闭眼睛，上身立直，保持10秒。
②双脚放松稍微屈膝，双手紧紧握住对方，可以闭上双眼，也可以睁开眼睛目视对方，保持10秒。
③双方双手伸直握好对方，臀部向上抬起，双脚屈膝站地，两人同时向上抬起，速度要慢，保持10秒。
④上身慢慢抬起，双脚屈膝达到大腿与小腿垂直90度，两人双手拉紧，身体向后最大限度，保持10秒后恢复到第一步。
⑤女方背对男方，双脚打开站立，右脚在前，左脚在后，双手并指在身体两侧，男方在女方后面做同一站姿，保持5秒。
⑥女方左手直臂向上伸直，右手往后甩，男生迅速准备去抓住女生的双手。
⑦当男方抓住女方后，双方的手会形成一个不规则的圆形，女方上身往后仰，男方握紧女方的手后，可以让女生做一个环绕动作，舒缓一下筋骨，保持10秒后回到第一步。
3、叠放压身
①先由1人采4足跪姿，双膝与臀部同宽、手臂与肩膀同宽，脚尖点地做预备动作后，膝盖离开地板、脚伸直，背部挺直、臀部往上推高，完成下犬式。过程中切忌驼背。
②站立者双脚站在对方手掌外侧，双手置于对方臀部上方微微往上推。站立者身体保持一直线，协助对方把脊椎拉长、腿部后侧伸展更彻底。
③进行下犬式者如身体许可的话，把脚掌平贴地板，腿部伸直。站立者双手置于对方臀部上方，身体向前靠近，深入推进力道。
④做下犬式者膝盖着地、臀部坐在脚上。站立者双手置于对方腰部，背部打直、臀部往上，持续3~5个呼吸。
⑤1人完成下犬式，另1人双脚站在对方手掌外侧，双手往后置于对方腰部，慢慢地把身体往后靠到对方背上，固定好后慢慢把上半身往后躺下，颈部放松，再把双手往上伸直。
⑥后1人维持下犬式，另1人双手往前贴地，举高右脚踩在对方腰下靠近臀部位置固定好，再把另1脚踩上来，垫脚尖、臀部往上，维持3~5个呼吸后慢慢放下脚。
4、两人喷泉
两人面对面站立，双脚与臀部同宽，抓住对方手臂。吸气用腹部力量让背往后弯，手伸直，吐气头往后仰看上方，停留10到20秒，再运用互相拉力使背部伸直。
5、升降电梯
①两人面对面站立，双脚与臀部同宽，抓住对方手臂。吸气腹部往上提升，两人膝盖慢慢弯曲吐气，手要伸直将重量渐渐交给对方。
②膝盖完全弯曲呈蹲姿，背部往上延伸手伸直，腹部及大腿用力，维持呼吸并停留10到15秒后，两人双手互拉，慢慢伸直膝盖后站立。
6、平桌体式
两人面对面站立，双脚与臀部同宽，抓住对方手臂。先吸气腹部往上提升，两人外侧的脚先往后退并慢慢吐气。另只脚也后退，低头身体往前伸直与地垂直，拉长脊椎，停20到30秒，脚往前背伸直回复站姿。
7、双月体式
①双脚并拢、膝盖伸直，两人手牵手距离一公尺左右，先吸气慢慢举高伸直外侧的手，再吐气。
②外侧的手在头上方相勾，骨盘外推，停15秒到20秒，放手后外面的手往上延伸，带动上半身回到中间再转身换边。
密宗男子瑜伽教程
姿势分解
姿势一
做法
挺身直立，双脚并拢。双手胸前合掌。放松全身。调匀呼吸。
益处
建立集中和宁静的状态，为要做的练习做准备。
姿势二
做法
上臂向上举过头，双臂分开与肩同宽。稍朝后仰头和上身。
呼吸
双臂上举时吸气。
益处
伸展腹部脏器，因此消除过多的脂肪，并改善消化。锻炼手臂和肩部肌肉。加强脊神经，开阔肺叶。
姿势三
做法
身体向前屈直到双手或手指触到脚的任何一侧，或脚前的地上。使用前额触到双腿，但不要拉伤。双膝保持伸直。
呼吸
身体前屈时呼气。在最后位置时试收缩腹部，最大量地呼气。
益处
有助于消除或预防胃部或腹部疾病，减少腹部多余脂肪。改善消化。有助于消除便秘，使脊柱柔软，加强脊神经。（该姿势女性也可以练习）
姿势四
做法
尽量向后伸出右腿。同时屈左腿，但左脚要保持原位。两臂保持伸直，在原位上。动作末尾时，身体重量应当由两手，左脚，右膝和右脚趾来支撑。在最后姿势时，头应向后仰起，背成弓形，向上凝视。
呼吸
右腿向后伸展时吸气。
益处
按摩腹部器官，改善其活动功能。加强两腿肌肉，得到神经平衡。
女子密宗瑜伽
动作一
功效
使肾脏、前列腺和膀胱保持健康;同时对女性也非常有益处，可以调整不规律的经期，调节月经流量，缓解痛经，促进卵巢功能正常。
step1
端坐于床上，弯曲膝盖，脚掌相对。用我们的手握住脚，拉伸我们的腰椎，脚部慢慢地贴近会阴穴。
step2
吸气，抬头，伸展脊柱。呼气，身体前屈，将额头尽可能地贴近床面，保持正常的呼吸一分钟。尽量使两膝靠近床面，结束动作后，伸直两腿，抖动放松。
动作二
功效
比较快速的解决久坐导致的各种腰背不适症状。在扭转中，可让颈部肌肉、肝脾得到强健，有效缓解肩颈的疲劳，纠正驼背、扣肩等不良体态。滋养神经系统。
step1
收左腿于右臀部，右脚跨过左膝，使右脚放于左膝前方;挺直脊柱，端坐于床上。
step2
吸气，手臂侧平举，伸展脊柱。呼气，将腹、肩、头部向右侧扭转，两手合十于胸前。正常呼吸，保持眼睛注视右后侧一点。转动时，脊柱要保持挺直，注意保持平衡。
动作三
功效
柔软灵活脊柱，减去腰围脂肪，美化臀型，强化腹部血液循环，缓解腰背疼痛。治疗痛经，纠正经期不规则。
step1
双手双膝撑床，保持跪立姿势，放松腰背部。
step2
吸气，背部下沉，抬头看天花板。
step3
呼气，背部拱起，脊柱向上顶，低头看腹部，下巴抵住锁骨。重复整套动作十个回合。注意一定要配合呼吸来做，将速度放慢，功效更为明显。
动作四
功效
缓解身体疲劳，去除肩部多余的脂肪。纠正驼背、扣肩，美化肩部线条。改善便秘。
step1
双膝并拢，跪坐在床上，上半身前倾，胸腹部贴腿，额头贴床。
step2
吸气，抬头，双臂向前滑动，伸直手臂。
step3
呼气，尽量将胸部、下巴贴床，臀部翘起，腋窝尽量向下贴床。
step4
呼吸平缓，保持10-15秒。移动身体时，大臂肌肉始终保持收紧，重心移至胸部，肩膀放松，胸贴地面;让大腿始终与地面垂直。
密宗睡梦瑜伽
密宗睡梦瑜伽简介
密宗睡梦瑜伽法的修持包括梦瑜伽修持和睡瑜伽修持两大部分。
这两种修持同其他修持法类似，也是需要大量的修习前行准备。特别是梦瑜伽的修持就需要更多的基础准备。
通过梦瑜伽的修持，修持者将能够生成清醒、健康的梦，让梦成为真实生活的一部分，从而运用梦作为自己获得圆满的一种方法。
睡瑜伽是另一种重要的修习，它是比梦瑜伽更难的一种方法，这种修习可将意念安住在明净与空性之中，超越感知与被感知的二元性分割。
密宗睡梦瑜伽同时具备很多与普通人的生活紧密相关的实用特质——通过修习睡梦瑜伽，有助于改善我们的身体、净化心灵、提高创造力，甚至是改善事业、家庭和人际关系。
例如，通过禅定观想，有助于安心的睡眠，提高睡眠的质量。通过做一些动作，可以舒筋活血，加快整个身体的新陈代谢，保持身心的健康。
对于普通人来说，这种以意念控制和影响梦的修习，也可以让我们运用梦来改善身体，提高心灵的智慧。
PART 1
功效
这个体式可以使肾脏，前列腺和膀胱保持健康;同时对女性也非常有益处，可以调整不规律的经期，调节月经流量，促进卵巢功能正常，还能减去腰部脂肪。
Step1
仰卧，右腿弯曲，双手抱住右膝盖，使之向胸部方向靠拢。
Step2
放松，深吸气。左腿弯曲靠近胸部，双手抱住膝盖，同时头部抬起，使额头靠近膝盖处，保持1分钟。
Tips
尽量使两膝靠近胸部，结束动作后，伸直两腿，抖动放松。
PART 2
功效
这个体式可以增强腹部器官，强健肾脏，活跃整个脊柱，并且改善消化功能。还可以放松我们的大脑，缓解疲劳。
step1
俯卧，双腿弯曲，脚跟靠近臀部，双手抓住两脚踝处。
step2
吸气，抬起上身，使整个身体呈弓状，大腿离地。保持至少一分钟。
Tips
注意双手要保持伸直。
PART 3
功效
这个体式可能很快消除久坐造成的背痛，腰痛及臀部痛疼;在扭转中肝脾得到强健，颈部肌肉得到强健，有效缓解肩颈的疲劳，还有美背的功效。
step1
仰卧，左腿伸直，右腿弯曲，右脚掌放在左脚上方，双手自然放在身体两侧。
step2
右腿跨过左腿，侧放在地面上，同时头部往右侧扭转，正常呼吸，保持眼睛注视左后侧一点。
Tips
转动时，脊柱要保持挺直，注意保持平衡。
密宗瑜伽的由来
何为密宗
密宗，中国佛教宗派之一，由僧一行创始。包含真言宗、金刚顶宗、毗卢遮那宗、秘密乘、金刚乘等宗派。佛教密宗综合了各国家地区密宗的传承。
密宗起先是有融合了中国道教内容的印度密教，八世纪时印度密教，由善无畏上师、金刚智上师、不空法师等宗派祖师传入中国，并传唐僧一行。僧一行从此修习传授形成密宗，被称为密宗领袖，并著有《大日经》。
此宗派依《大日经》、《金刚顶经》等建立三密瑜伽，事理观行，修无上本尊秘法。
密宗以密法奥秘，不经上师亲自灌顶，不经上师亲自授三昧耶戒，并持执不怠，不经传授不得互相传习及显示非密宗信众，因此称为“密宗”。
祖庭——陕西西安的大兴善寺和青龙寺(毁于北宋)。
虎衣明王 (藏语称为达拉美巴第一代伏藏法王生根活佛)是密宗三大师祖之一，他在以五胜金刚为主的修法中对所修法门作了详细阐释、编撰、结集、研究，将父续密法与母续密法相结合，并传授给智藏龙师，称为子续密宗，也就是大圆满修法。
众知释义
密宗的修习方式起源甚早，许多仪式与修行方式可以追溯到早期的印度教传统(念咒也成陀罗尼，是佛随顺印度民众的喜好而作的方便法。
就像六道也是随顺方便法，能同过方便了知真实便能深信因果而不怀疑)，但真正兴起 静慈园阿阇黎亲笔“唐密”二字的时间则是佛法在印度已至末法时期的末期(神咒乘)。
其修行受到了当时世俗和外道的一些染污，原本用来启发道意的陀罗尼变为了只需念诵便可得道的“神咒”。
不识五阴，以幻为真，痴著禅定受，杂以淫欲乐，起于魔境(心魔、五阴魔)而作密续(又称怛特罗)，并将之凌驾于正统经典之上，作为修行的主要依据，使得其之前苦修之禅定尽为魔所取。
密续的内容极为庞杂，汉传分为三部，杂密、胎藏界、金刚界。
杂密部多为仪轨、咒语，讲究神通与尊请鬼神等内容，缺少高深的义理，是密宗最早的雏形。
藏传佛教，依宗喀巴《密宗道次第广论》则分为四部：事续(所作怛特罗)、 行续(行怛特罗)、 瑜伽续(瑜伽怛特罗) 前三个史称老密、无上瑜伽续(即男女双修)史称‘新密’。
汉传的三部，与藏传的前三部相当：杂密，相当于事续;胎藏界，相当于行续;金刚界，则相当于瑜伽续。
什么是密宗男女双修瑜伽密法
男女双修出现的时候，佛法在印度已经是灭法前夕。
少部分瑜珈修行者以愚痴心求禅定喜走火入魔，于此魔境下遇女生淫心而不自觉，并将此淫心所致之乐当作禅定喜。
因根性不足之愚痴行者在末法时代如恒河沙，此颠倒行先于少部分修行者得以流行传播。
其后，一批修佛者以对佛果有强烈的无明贪著故，不辨佛魔香臭，无明染着，入邪行大坑。其心并不存有恶意，但因无智慧故，不仅身行颠倒邪行，心亦颠倒，行邪行矣言说邪法。
如莲花生于尸林修行终生，不可谓于佛法不执着，但所行却不如法，于末法时代无名师故，非其咎也。
安乐坐安乐坐主要是舒服的做法，是缓解疲劳的坐法，也是练习后面的瑜伽累了以后休息的坐法。基本动作
盘腿坐下，不必将脚掌放进另一只脚的大退下安乐坐的两种姿势。
a、弯曲右膝，小腿摆在身体的前方，此时，小腿大致与肩膀平行。
b、弯曲左膝，抬起脚踝，重叠于右脚的脚踝上，挺直背部，放松肩膀，左右两边各做一次。
要诀
脚踝重叠时候，小腿要稍微移开，不要重叠。
效果
要使大腿关节和膝盖关节肌肉富有弹性，才能消除脚部的疲劳。主要起到镇静神经的作用。
真实的密宗瑜伽
密宗瑜伽对身体的欣赏与膜拜演变成了各种实验，世代的瑜伽行者通过各种清洁身体的方式进行试验，而使昆达利尼觉醒并带给他们巨大的能量。
著名瑜伽学者乔治·福伊尔斯坦说：“哈他瑜伽就是从密宗瑜伽创造另一种身体的理念演变而来的，另一种能够完全被瑜伽行者掌控的身体，可以自由显现和隐藏不朽的身体，就像道教神秘主义所追寻的身体一样。”
密宗瑜伽之花开放于公元500年时，500~700年后到达鼎盛。
最初，密宗瑜伽是挑战正统宗教规范的激进教义。在印度教中，密宗瑜伽与婆罗门的吠陀教义完全相反。
维吉尼亚大学宗教学教授米兰达·肖介绍说：婆罗门阶层主导的宗教信奉忠实执行的仪式和保持圣洁的严格规定，并永远与下等阶级保持距离。
而密宗瑜伽唤醒了强大僧侣组织以外的人们，激起了一场抗议运动，这场运动的拥护者首先来自平民百姓，而非僧侣和尼姑。
给密宗瑜伽一个清晰的定义十分困难
因为它包含了太多不同种类，有些信仰和惯例甚至是相互矛盾的。
首先
密宗瑜伽是以解放和启迪为目的的实际技术的汇集，虽然它也出产了很多哲学方面的文献著作。
“tantra(密宗瑜伽)这个单词来自梵文词根，意思是“编织或伸展”。
密宗瑜伽从业者都把这个词看作无限延伸的知识和智慧的全面体系—用以认识整个世界，这个全面而相互交织的统一体。
第二
密宗瑜伽超出印度普遍神性理念的是，给予女人和女人之神更多的尊重。
印度派密宗瑜伽看来，世界的起源和不断发展源自爱之舞，以及男性之神湿婆和女性之神沙克提的结合。男性提供必要的种子，沙克提给予活性的能量，从而创造出一切的事物。
密宗瑜伽佛教也意识到男性能量是更加活跃的，但是比起其他佛教，密宗瑜伽仍更多地强调女人和女性力量的重要性。
第三
密宗瑜伽不仅是开悟启迪的练习，还是可使用的魔法体系。
各种密宗瑜伽都重点强调超常能量的开发—飞翔的能力，随心所欲地造物体、隐身或变成巨人、分身等。
实际上，它的同义词siddhi(神通)—既有“精神完美”的意思也有“超自然能力”的意思。
密宗瑜伽的真谛在于让研习者了解世界是如何相互交织在一起的。这些见识让习练者在物质世界里(包括他们自己的身体里)拥有超凡的能量。
密宗瑜伽认为，人的身体是整个宇宙的微缩体现;神圣的女性能量在人体中体现为昆达利尼—盘踞在脊柱底部的能量。
大多数的密宗瑜伽技术都以唤醒并疏通这个能量为中心。
密宗瑜伽练习
step1
俯卧，双脚打开与肩同宽，双手撑地，支撑起上半身，使臀部离地。
step2
吸气，弯曲手肘，上身往下沉，使胸部贴紧地面。
Tips
注意一定要配合呼吸来做，将速度放慢，功效更为明显。
功效
柔软灵活脊柱，减去腰围脂肪，强化腹部血液循环，缓解腰背痛。
密宗瑜伽与其他瑜伽的区别
1、西藏瑜伽是在印度瑜伽基础上发展起来的，但不等于印度瑜伽高于西藏瑜伽，由于根本性的内容与核心技术的改变，两者已经是有很大区别的两个体系。
就象化学与物理学当初不分一样，但现在是属于两个学术体系。
“藏密”是藏传佛教密宗的简称，密宗，也称“密教”、“秘密教”、“瑜伽密教”、“金刚乘”、“真言乘”等。藏语称密宗为“桑俄”，意为秘密真言。
密宗是相对显宗而言的。显宗为哲理，指通过明显的教理去修证，可向任何人传布;而密宗是指修习一些不允许向外人道的密法，最后获得正果。显宗是为大众设置的，而密宗是为少数有“法器”的人设置的。
瑜伽起源于印度。它本来是独立于各教派之外的一门学科，后来被一些古典教派所吸收。
瑜伽之学包含两个内涵，一是指特定的印度哲学;二是在此种哲学范围内的各种实践方法。
早在公元前800—600年之际，在古印度《吠陀》和《奥义书》等典籍中曾讲过瑜伽的一些理论和实践。在奥义书时代，瑜伽的含意是依于调息等观行法，观梵我一如之理，以合于梵，与梵相结合。
《利论》列瑜伽为孔雀王朝时三个主要哲学派别之一
公元前150年前后成书的《摩河婆湿耶》瑜伽经，开篇即说：“瑜伽是抑止心识活动，因为如此才能使旁观者(旁观者，即指灵魂)保持自己的形态。不加抑制时形态与活动同为一体”。
可见瑜伽的目的，在于通过某些身体上和精神上的锻炼，达到灵魂与心识分离，使灵魂得到纯净，并使人获得神通。作为究竟和圆满解脱的前奏。
佛教密宗采取此法，是取观行相应之义
即将修持者身、口、意三业(亦称“三密”)与本尊神的身、口、意视为一体。因而，佛教密宗行者又被人称为”瑜伽行者”。
2、藏密瑜伽与印度瑜伽有很大区别，其中最核心的差别就是对气、脉、明点的明确。
佛教密宗与古典瑜伽学，都强调戒、定、慧，但两者各有侧重，古典瑜伽强调外修，佛教则着重修心。
凝神、人定，最后达到断灭心识作用，是佛教密宗瑜伽功奇妙之原理基础。
据佛教密宗的见解，人类的智慧，是分为四个层次的—意识、无意识、潜意识、深层意识。
而在人类意识的四个层次中，常人最多只能具备前三种。
而深层意识，即“深层记忆”、“欲望泉流”，只有密宗行者使用了特殊技巧直接刺激大脑边缘系的深层意识(深层记忆)，这就彻底地与人的欲望泉流融合到一起，使你这个“个体”出生以前人类就已积累的能力和经验，被开掘出来，智慧得以升华。
佛教到了密宗时代，特别是无上瑜伽部以修中脉、调气息、专注一处为特点，重视外修对内修起的作用，更使瑜伽达到了功理功法上的圆满。
密宗认为人体内有二千七百条“灵热”流通之脉成密宗道次第广论冲讲到人身共有七万两千条脉，其中主要的有一百二十条，尤为重要者有二十四条。
最切要害者有三条——左、中、右脉、中脉，藏语“吾玛”;右脉，藏语“饶玛”;左脉，藏语“江玛”。
密宗视“灵热”为保持寿命之气，而中脉又是人体“灵热”通过的重要脉道。
因此，中脉被视为最致命之脉。据密宗讲，中脉为蓝色，贯穿于人体正中(这种见解与中医关于督、任二脉之说很不相同，与印度瑜伽传统所说也有差异)。
气与脉是交识的，一般人肉眼难以看到，只有修持者在心静入定时，气脉贯通后，自己才会看到。
据密宗的见解，中脉贯穿有五个“轮”，即“顶轮、喉轮、心轮、脐轮、腹轮”;古印度瑜伽则多持“三脉七轮”说。
但根据与中医理论的对照，以及现代人体科学的研究结果来看，藏密的“三脉五轮”说则更接近实际情况。
藏密中所谓的“风”，是指风息、气息，遍布体内一切脉道，因其性动，故名为风，共分十种。
明点，指[已屏蔽]、血液(或内分泌物)存在于体内脉道之中。
约束保持体内精血的物质及其方法叫做实体明点。脉、风、明点三者相互依存，脉如居宅、精如财宝，风心为主人。
藏密基本修行原理是让沉睡的“灵热”起于腹轮，逐轮上升，一一自各莲穴穿过，扶摇直上而达千叶莲穴，进入人定状态，而后再散布于全身各部如雨甘露，滋润全身。
证得“心灵妙明”大安乐之境。
密宗瑜伽的历史
第一节
西藏瑜伽始终在佛教密宗内部传承，并且只属于佛教密宗的金刚乘一系，区域也只局限于巴基斯坦及阿富汉的交界一带。而佛教在印度已经绝际数百年。
这一系瑜伽也就随之在印度不存在了。就象印度的数论派哲学，在印度因宗教分争而绝际，经典也不复存在。
但在中国的大藏经中却保存有汉译的数论经。印度的哲学家想了这一系统的哲学要到中国来查找资料一样。
第二节
印度瑜伽目前听得到流派很多，但真正遵循《瑜伽经》经典的修习体系，也许只有王瑜伽，关于哈他瑜伽，在印度，正统瑜伽学派从没有把哈他瑜伽列为核心内容。
但哈他瑜伽学派自己并不这样看，随着现代印度瑜伽的整合运动，哈他瑜伽才重新受到重视，但并不代表传统观点，只是瑜伽界一时的时髦运动而已。
就象现代又重新兴起唐装一样，并不代表唐装一直就是中国服装的主流，但因其最能代表中国特色，所以在国外唐装反到更让感觉在中国好象是主流。多少有炒作在其中。
哈达瑜伽的分支阿斯汤加瑜伽、力量瑜伽、热瑜伽、艾杨格瑜伽都是以体式和呼吸为主，瑜伽经中的八支分法中的其他内容几乎只是只言片语带过。
第三节
西藏瑜伽中的语密为藏传密宗“三密”之一，这里的“语”意味着神咒的真言。
所以，语密可以称之为声密、咒语，或真言等。其特点是能帮助人产生心的造化物并导致他们的变化，还存在有特殊的办法以将心集中于一些难以理解的观点之上。
然而，大部分咒语是一连串的真言，没有本义或至少是没有大家可以根据咒语(真言)的安排而发现的意义。
因此，念诵咒语，只须注重音声，不必究其意义。也就是说，用不着运用思维，只须坚定信念，专心致志地念诵，即可达到目的。咒语共包括三种至一百零八种真言，一般都要以三、七或一百零八的倍数来念诵。
印度瑜伽中的曼陀罗语音唱诵则是要求唱诵者带着一颗奉献的爱心，与大家分享心灵的喜悦和愉悦，唱诵内容多以奎师那题材为主，曲调悠扬，充满美好的愿望和祝愿，唱诵的过程让人心情愉悦，满含微笑。
其实在一个完整的瑜伽练习过程中，语音唱诵部分你可以选择任何一种方式作为冥想的方式，你也能够真正体会两种方式带给你的不同的感受和差异。
第四节
关于气功，好象你也只是泛泛一指，气功作为一个传统词汇内容包括很多，吐纳、导引、内丹、外丹、符箓、坐忘等等过去都被归于同一类。
有时泛称修炼、有时泛称气功，有时也泛称道法等等(现代气功书刊也往往不加区分)，但究其具体内容，有些则有本质区别。
气功的修法包罗万象，但一般人最好不要轻易尝试，应为不知其理，半瓶子咣当对己无益，甚至会有伤害，它的安全性并不具有普遍意义。
第五节
藏密瑜伽作为藏传佛教的一个重要组成部分，每一细小处都渗透着非常浓厚的宗教内容。
很多瑜伽或气功学者曾试图将其中的纯瑜伽提出，但成果不多，所以作为对印度瑜伽各流派的整合、完善与发展，而最终形成的更接近现代人体理论的、完整体系的藏密瑜伽体系。
目前的研究与传播工作非常缓慢
这种现状也使得很多追求灵性和智慧的朋友，很多寻找内心平和的朋友都开始笃信宗教，很多朋友也因为密宗的神秘而兴趣使然，带着一颗好奇心像探个究竟。
这无疑都给瑜伽蒙上了一层厚重的神秘面纱，其实不管我们信什么或不信什么，达到身、心、灵的的途径很多，佛理可以净化我们的内心，给我们丰富的处事与这里，只要我们的掌握了他的核心，即使你不信佛，你依然可以获得心灵的解脱。
密宗瑜伽的八支行法
密宗瑜伽的八支行法：为了实现“对心的控制”，密宗瑜伽之祖帕坦伽利在《密宗瑜伽经》中提出了密宗瑜伽修行所必须的八个阶段的修法，称为“八支行法”。
这些功法是
1、持戒(yama)
指必须遵守的戒律，包括不杀生、诚实、不盗、不淫、不贪等。《密宗瑜伽经》认为，在作密宗瑜伽功之前，一个人必须要有充分的道德修养，否则的话，他的心是不会平静的。
2、精进(niyama)
(1)清净
对身体和食物的清净，为“外净”;对内心污浊的清净，为“内净”。
(2)知足
不求自己份外之物。
(3)苦行
忍受饥、渴、寒、暑、坐、立等痛苦，遵守斋食、巡礼、苦行等等誓戒。
(4)读诵
学习经典、念诵圣音——唵“Om”。
(5)敬神
敬信自在天大神，为神奉献一切)等。
3、体位(asan)
指保持身体平稳、轻松自如、精神放松。包括莲花坐、勇士坐、吉祥坐、狮子坐、孔雀坐等等。
4、调息(pranayama)
指调整和控制呼吸。《密宗瑜伽经》指出，调息时首先要注意呼吸的三种作用：向内吸气的作用、向外吐气的作用、不吐不吸长长将气储于胸腹之中的作用。
此外，还要注意四件事
(1)“处”
指气息吸入后，气息在胸腹之内所到达的范围;气息吐出以后，气息在宇宙中达到什么地方。
(2)“时”
指呼吸的时间。要求在呼气吐气过程中，一定要保持速度适中、间隔和节奏合宜。
(3)“数”
指呼吸的次数。要求出气入气一定要徐缓而轻长，切忌短促、粗急。
(4)“专注一境”
指调心的问题，在呼吸时，要将意念专注在某一点上，不能分散。
5、摄心(Pratyahar)
指抑制各种感觉感官，使感官的活动完全置于心的控制之下。
6、凝神(dharana)
是使心专注于身体内的一处，如肚脐、鼻尖、舌端等;也可以专注于外界的一种对象，如月亮、神像等。
7、入定(Dhyan)
亦称静虑，是使专注一处的心与所专注的对象相统一、使主客观相融合。
8、三摩地(samadhi)
就是真正达到了心与其专注的对象冥合为一。三摩地又分为两种：“有想三摩地”和“无想三摩地”。前者，指达到三摩地后，仍然带有一定思虑情感的状态。后者，指心的一切变化和作用都已经断灭，完全达到与专注对象合一的状态，即瑜伽的最高境界。
密宗女子瑜伽动作介绍
密宗瑜伽动作一
能让血液回流至头部。具有改善气色，预防头昏失眠的效果。保持肌肤的弹性，淡化细纹。初学者，可以用双手来支持身体，使头部不要接触到地面。
1、双膝并拢，臀部坐于脚后跟上，挺直上身。
2、吐气的同时将我们的上半身缓缓地往下压，压低我们的额头使之接触到地面。注意我们的双手自然地放在体侧。
3、放松身体，深吸气。慢慢将臀部推离脚跟。直到大腿和地面呈90度。同时，头向前滑动，直到头顶触地，最后双手抱着头。
保持这个体式3分钟，呼吸缓慢。
密宗瑜伽动作二
这是一个缓解便秘的经典体式。还可缓解肩部的酸疼，增强肺部活动量。双腿要大幅度打开。双脚要尽量靠近双手。
1、仰躺在瑜伽垫上，合拢我们的双脚，将我们的两只手放在身体两侧即可。
2、屈膝，最大限度打开双脚。脚掌接触地面，脚尖朝外，双手向外屈肘，掌心接触地面，指尖朝大腿的方向。
3、吸气，伸直双手臂，抬腰，腰部要尽量抬高。
密宗瑜伽动作三
1、坐姿，双腿身前伸直。弯曲右腿，将右膝踩在左膝盖外侧。调整右脚的姿势，使脚底平放在地面上，右脚踝接触左膝盖一侧，右脚及脚趾朝前。
2、请将我们的左手置于躯干左侧。身体靠在左胳膊时，折叠左腿朝后向右。左脚跟接触右臀部。慢慢轻柔扭转身躯朝右，双手放置在身体右侧，胳膊伸直。
3、左手抓右脚踝，左胳膊调整成笔直，使左胳膊的背面接触右膝盖及小腿，右膝盖应接近左腋窝。
4、做到上述姿势后，躯体再微微朝右扭转，推右大腿朝向腹部。左胳膊位置准确的话，可以感觉到左胳膊对着右腿起到杠杆的作用，可使身躯进一步自动朝右扭转。
5、将右胳膊置于身后，既可以朝着脊柱顶端处或是左大腿的外侧。
密宗瑜伽动作四
1、在反重力体式的效应下增加血液流向你的脸。当新的血液流进的脸，它提供氧气和对抗引起衰老的营养成分。
别担心，你不必能够达到你的脚趾，以获得好处，你只需要放松，让你的头挂着，闭上眼睛，呼吸。
2、站在你的垫子上，双脚和臀部同宽，脚尖指向前方。把你的头朝向地板。抓住你的小腿抱，或者干脆让你的双臂吊着朝向地板。
3、闭上你的眼睛，并通过鼻子做深呼吸。开始由保持姿势5分钟。
密宗瑜伽动作五
1、采用跪坐姿势坐于瑜伽垫上，身体正常向下俯身。
2、将双臂至于膝盖前方，两臂互抱小臂(以此确定手臂的位置)，在此基础上小臂向前伸直，两手交叉相握身体稍稍抬起，将头放在两手内侧，头顶着地，后脑勺倚着手内侧。
3、小臂贴紧地面臀部向上抬起，抬到最高点，使双腿伸直，脚后跟抬起，脚趾点地，两脚慢慢向前走到接近头部的位置，直至背部与地面垂直的位置小腹收紧。
密宗瑜伽基础动作
动作1
一只腿，放到椅子上，并且尽量靠近大腿。伸直背肌，两手在胸前合掌。吐气，上半身往抬腿的那一边扭转，90度角的幅度为准。
这时，两手掌用力相互挤压。慢慢恢复原始状态，然后反方向重复动作。
动作2
挺直我们的背部肌肉，将我们的左腿慢慢地放在我们的右腿上。慢慢地放平我们的手臂，然后在我们的胸前两手交叉。
肘部以上的部位重叠。接着屈肘，手背重合。两手在手腕处再环绕，然后合掌。
吐气，慢慢将上半身前倾。停止吐气，这时吸气并恢复原始状态，反方向重复动作。
动作3
直背肌，左手抬高到头顶处。弯曲手肘，掌心向内。右手扶住左肘，往右边拉。右手绕到背部，与左手相握。然后左手向上，右手向下，反方向拉伸。
大家在练习这一动作的时候要保持我们的肩部不要动，腰椎也要时刻保持挺直的状态。这一动作需要我们反复的练习。
动作4
手手指交叉，一边吸气，一边往上抬，上半身稍微向左倾斜。左手抓住右手手腕，吐气，像拽着右手一样，往左边拉伸。
一边吸气，一边慢慢转头，看着天花板，呼吸3下。吸气，恢复原始状态，再吐气放松双手。
动作5
腿搭在左腿上，端正姿势。两腿缝隙中插入双手，吐气，将腿抬起往身体靠。反方向重复动作。
可以的话，股关节不要用力，用手左右震动股关节。反方向重复动作。
动作6
双腿并拢，手肘在胸前弯曲成90度，双臂交叉，使得右臂在左臂上方。
锁住手臂并将双掌合十，指尖向上，向上提起双臂，然后交换手臂再重复相同动作。
这个动作能加强三头肌、肩膀和背部肌肉，能有效预防腕隧道症候群。而腿部鹰式可以将双腿交叉然后向上提起。
动作7
花坐是瑜伽中的基本体式。你也可以在办公室里进行。坐直身体，放松全身，双眼闭起。将一腿向上抬起，脚跟放在另一腿膝盖上，双手掌心向上，手肘夹住身体。
这个动作能帮你放松因整天坐在办公桌前积聚在脊椎的压力。两腿交替重复动作。
动作8
双腿并拢，手指交叉向前延伸双臂。转动手掌，提高手臂，直到掌心对着天花板。
拉伸手臂和身体，感觉自己长得更高。然后低头，放松颈部和肩部的压力。这个姿势能延长身体两侧，放松肩颈。
动作9
侧坐在椅子上，双腿并拢，脚跟提起。上半身向右侧扭转，尽量用右手抓住椅背，左手放在椅子右侧边缘。
这个动作能伸展你的脊柱，锻炼腹斜肌，并扩大胸部。做完一边再重复另一边。
结语：以上就是关于密宗瑜伽的全部介绍了。相信通过对上文的阅读我们已经对于密宗瑜伽有了很深刻的了解了吧!其实密宗瑜伽和我们的普通瑜伽存在着很多的相同点，都是从基础瑜伽中发展演变而来的。最后小编祝愿大家都能喜欢上密宗瑜伽，练习密宗瑜伽，净化心灵!