胎儿的亲子鉴定在怀孕八周，即孕期两个月的时候就可以做了，而且做胎儿亲子鉴定的手续并不复杂，像常规检查一样，需要预约、验明身份、 采样、鉴定和检查结果。
胎儿的亲子鉴定方法主要有两种，一是羊水样本的采集，二是绒毛样本采集，采集方法的不同，对怀孕检查时间要求也不同，羊水样本采集适宜在孕期十六到二十四周的时候，而绒毛样本采集适宜在孕期十到十三周左右的时候。
胎儿亲子鉴定对胎儿是没有伤害的，因为做鉴定取样的前提就是确保不伤害胎儿，所以胎儿亲子鉴定对胎儿无伤害，不过要注意的是绒毛采样的时候需要从下阴道走针，孕妇的白带的清洁度要高，不然易引起宫腔的感染，所以在做胎儿亲子鉴定之前需要做血常规，检查白细胞的数量，如果白细胞不高就可以做。
胎儿亲子鉴定的结果一般需要五个工作日出来，如果需要加急的话，六个小时就可以出检查结果了。另外，如果是做无创胎儿亲子鉴定，出结果的时间要长一些，一般需要十五个工作日才能出结果。
建议到正规的三甲医院做胎儿的亲子鉴定，即对安全有了保障，而且检查出的结果也可靠。